介于WMS系统和搬运设备之间的一层管理控制系统，可以协调各种物流设备如输送机、堆垛机、穿梭车以及机器人、自动导引小车等物流设备之间的运行。

通过任务引擎和消息引擎，优化分解任务，分析执行路径，为上层系统的调度指令提供执行保障和优化，实现对各种设备系统接口的集成、统一调度和监控。

集成设备：堆垛机、机器人、AGV、环形穿梭车、多穿系统、穿梭板、托盘输送线、件箱输送线、四向车等。

CYZN-WCS系统特色

通讯模块：可同时与不同类型PLC进行通讯。

设备模块：各设备模块状态、任务信息的实时更新与反馈。

业务模块：通用仓储任务实现、WebApi接口、LED等。

日志模块：分级记录为本地日志文件（调试、警告、正常、错误）。

CYZN-WCS系统功能

WCS系统将搬运任务拆分为多个任务段，分步下发给不同的物流设备，最终协调各物流设备完成搬运任务。

实时监控仓储动态，自动化管理存储；安全、高效地调度、协调底层物流设备运行；自动分配执行WMS产生的任务；多线程处理，高效运行。

调度策略：WCS系统按优先级策略处理任务，在优先级相同的情况下，按时间顺序处理。合理调配优先级，能够满足不同的业务需求。

WCS系统提供路径配置功能，根据业务需求合理规划搬运路径，对整体效率的提升有显著的影响。

路径动态分配功能，物流设备故障或发生路径拥堵的情况下，动态分配路径，进而实现物流流量最大化，提高仓储效率，实现智能调度。

多语言功能，支持多语言功能,并且多语言间可以自由切换。

CYZN-WCS系统实例

1、调度服务端：

2、调度监控端：